Robot KRPAI kategori berkaki

• Terdiri dari 6 kaki dengan 3 derajat kebebasan
• 12 Servo HS-645MG dan 6 Servo HS-322BB
• 6 Sensor Ultrasonic untuk algoritma berjalan mengikuti tembok
• Pengaturan Fuzzy Logic untuk mengatur rule-rule algoritma jalan robot
• Delta Smart TPA yang dapat mencari nyala lilin dan memadamkannya hanya melalui perintah serial
• Dilengkapi tabung dan penyemprot air
• 1 buah Servo untuk menggerakkan penyemprot