Deskripsi

Interrupt ini sangat berguna untuk mengatasi masalah timing pada microcontroller contohnya pada aplikasi pembacaan rotary encoder ataupun input dari user di mana program diharapkan tidak akan terlewat dalam mengambil pulsa rotary encoder sambil dapat mengerjakan hal lain tanpa harus melakukan polling menunggu signal encoder. Bisa juga untuk sensor-sensor yang lain seperti pembacaan klik pada tombol, atau sensor infrared yang membaca jatuhnya coin sambil mikrokontroler masih dapat mengerjakan tugas yang lain.

Syntax

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)

• pin : arduino pin
• ISR : merupakan rutin layanan interupsi (Interrupt Service Routine) di mana rutin ini bekerja saat interupsi terjadi. Rutin ini tidak memiliki parameter dan juga tidak mengembalikan nilai pada saat return.
• Mode : merupakan mode kapan interupsi tertrigger:
  • LOW: interupsi terjadi saat kondisi logika LOW
  • CHANGE: interupsi terjadi saat ada perubahan kondisi logika
  • RISING: interupsi terjadi saat ada perubahan dari LOW ke HIGH
  • FALLING : interupsi terjadi saat ada perubahan dari HIGH ke LOW
  • untuk Arduino Due, Zero dan MKR1000 juga terdapat Mode HIGH: yaitu interupsi terjadi saat kondisi logika HIGH

Tabel berikut adalah nomor-nomor Arduino pin yang dapat digunakan sebagai interrupt beserta Boardnya

Returns

Tidak ada

Catatan dan peringatan

Di sini fungsi delay() tidak bekerja dan nilai yang dikembalikan oleh millis() juga tidak akan bertambah. Fungsi data serial juga dapat kehilangan data yang diterima,

Contoh:

const byte ledPin = 13;

const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
}

void loop() {
digitalWrite(ledPin, state);
}

void blink() {
state = !state;
}

Terjemahan dan edit dari https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/math/abs/

DELTA ELECTRONIC

Paulus Andi Nalwan, ST