{"id":2567,"date":"2019-07-11T23:58:00","date_gmt":"2019-07-11T16:58:00","guid":{"rendered":"https:\/\/delta-electronic.com\/Design\/Hardwares\/?p=2567"},"modified":"2026-05-01T00:05:19","modified_gmt":"2026-04-30T17:05:19","slug":"pengembangan-robot-pemadam-api-berkaki-kolaborasi-delta-electronic-dan-politeknik-aceh-di-krpai-2019","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/delta-electronic.com\/Design\/Hardwares\/pengembangan-robot-pemadam-api-berkaki-kolaborasi-delta-electronic-dan-politeknik-aceh-di-krpai-2019\/","title":{"rendered":"Pengembangan Robot Pemadam Api Berkaki \u2013 Kolaborasi Delta Electronic dan Politeknik Aceh di KRPAI 2019"},"content":{"rendered":"\n

Tahun 2019<\/strong> \u2013 Delta Electronic berkolaborasi dengan Politeknik Aceh dalam pengembangan robot pemadam api berkaki untuk mengikuti ajang nasional Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI)<\/strong>. Proyek ini menjadi bagian dari kontribusi dalam pengembangan teknologi robotika berbasis aplikasi nyata di bidang keselamatan dan penanggulangan kebakaran.<\/p>\n\n\n\n

Konsep Robot Pemadam Api<\/h2>\n\n\n\n

Robot ini dirancang untuk mampu mendeteksi dan memadamkan sumber api secara otomatis di dalam arena simulasi. Berbeda dengan robot beroda konvensional, robot ini menggunakan sistem kaki (legged robot) untuk meningkatkan kemampuan navigasi di berbagai kondisi medan.<\/p>\n\n\n\n

Sistem Deteksi dan Sensor<\/h2>\n\n\n\n

Salah satu keunggulan utama robot ini adalah penggunaan Delta Smart TPA (Thermal Point Analyzer)<\/strong>, yaitu sensor termal yang dikembangkan dan diintegrasikan dengan sistem mikrokontroler produksi Delta Electronic.<\/p>\n\n\n\n

Sensor ini berfungsi untuk:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Mendeteksi keberadaan titik api secara akurat<\/li>\n\n\n\n
  • Menentukan arah sumber panas<\/li>\n\n\n\n
  • Memberikan input real-time ke sistem kontrol robot<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Selain itu, robot juga dilengkapi dengan 6 buah sensor ultrasonik HC-SR04<\/strong> yang digunakan untuk mendeteksi halangan di sekeliling robot, sehingga navigasi dapat dilakukan secara lebih aman dan efisien.<\/p>\n\n\n\n

    Sistem Mekanik dan Aktuator<\/h2>\n\n\n\n

    Robot menggunakan konfigurasi 18 servo motor<\/strong> dengan 3 derajat kebebasan (degree of freedom)<\/strong> pada setiap kaki. Sistem ini memungkinkan robot bergerak dengan stabil serta mampu melakukan manuver yang kompleks saat menjelajahi arena.<\/p>\n\n\n\n

    Dengan sistem aktuator ini, robot mampu:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    • Berjalan dengan koordinasi multi-kaki<\/li>\n\n\n\n
    • Menyesuaikan posisi terhadap rintangan<\/li>\n\n\n\n
    • Menjaga keseimbangan saat bergerak<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      Sistem Pemadaman Api<\/h2>\n\n\n\n

      Untuk memadamkan api, robot dilengkapi dengan nozzle penyemprot<\/strong> yang diarahkan ke titik api berdasarkan hasil deteksi sensor termal. Sistem ini bekerja secara terintegrasi dengan kontrol utama untuk memastikan respons yang cepat dan tepat.<\/p>\n\n\n\n

      Kolaborasi dan Nilai Edukasi<\/h2>\n\n\n\n

      Kolaborasi antara Delta Electronic dan Politeknik Aceh dalam proyek ini menjadi contoh sinergi antara industri dan institusi pendidikan. Mahasiswa mendapatkan pengalaman langsung dalam:<\/p>\n\n\n\n

        \n
      • Pengembangan sistem robotika berbasis aplikasi<\/li>\n\n\n\n
      • Integrasi sensor dan aktuator<\/li>\n\n\n\n
      • Pemrograman mikrokontroler<\/li>\n\n\n\n
      • Pengujian sistem dalam kondisi kompetisi<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        Kontribusi Delta Electronic<\/h2>\n\n\n\n

        Dalam proyek ini, Delta Electronic berperan dalam penyediaan dan pengembangan sistem kontrol serta sensor berbasis mikrokontroler. Teknologi yang digunakan tidak hanya mendukung kompetisi, tetapi juga memiliki potensi untuk dikembangkan dalam aplikasi industri dan keselamatan.<\/p>\n\n\n\n

        \n
        \"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

        Penutup<\/h2>\n\n\n\n

        Pengembangan robot pemadam api berkaki ini menunjukkan bahwa teknologi robotika dapat memberikan solusi nyata dalam berbagai bidang. Melalui kolaborasi ini, Delta Electronic terus mendorong inovasi dan pengembangan teknologi yang aplikatif, sekaligus mendukung peningkatan kualitas pendidikan teknik di Indonesia.<\/p>\n\n\n\n

        <\/code><\/pre>\n\n\n\n