Modul ini adalah merupakan sub system untuk navigasi yang sangat praktis apabila digunakan
pada aplikasi robotik. Dilengkapi dengan 8 port untuk sensor jarak sonar dan 8 port untuk sensor
jarak infrared sistem ini dapat mendeteksi jarak pada 8 arah mata angin dengan dua metode yaitu
ultrasonik dan infrared. Metode ultrasonik digunakan untuk mendeteksi jarak dengan akurat
terhadap obyek cermin yang akan mengganggu akurasi metode infrared. Sedangkan metode
infrared digunakan untuk mendeteksi jarak pada obyek yang berlekuk-lekuk yang mengganggu
akurasi metode ultrasonik. Kombinasi kedua metode ini akan memperoleh perhitungan jarak
yang lebih akurat.
Dengan menggunakan Devantech Compass CMPS09 atau CMPS10, modul ini dapat mendeteksi
8 arah mata angin, kuat medan magnet, akselerasi 3 axis dan juga dapat menyimpan rute
perjalanan robot berupa arah, kemiringan dan durasi. Hal ini mempermudah robot untuk melacak
kembali arah pulang.
Spesifikasi:
- 8 input Infrared Range Finder (GP2D12 or GP2Y0A21)
- 8 input Ultrasonic Range Finder (SRF-05 or Ping)
- Devantech Digital Compass CMPS03 Port compatible
- Devantech Digital Compass CMPS09/CMPS10 Port Compatible
- Dapat mendeteksi arah mata angin (Devantech Compass terpasang)
- Dapat mendeteksi 3 axis akselerasi (Devantech Compass CMPS09 / CMPS10 terpasang)
- Dapat mendeteksi medan magnet (Devantech Compass terpasang)
- Dapat merekam perjalanan robot ke dalam memori (Devantech Compass terpasang)
- Dimensi 5,3 x 3,2 cm
APPLICATION
Membangun Sistem Navigasi dengan DST-NAVI sebagai Sub System Sensor dan DST-AVR sebagai Sistem Mikrokontroler
Klik di sini
Untuk informasi lebih lanjut, lihat penjelasan produk ini di data sheet. |
|