Posts Tagged ‘proximity’

Mesin Absensi sederhana menggunakan R/W RFID

Sunday, June 27th, 2010

AN0164

Aplikasi berikut ini adalah merupakan penggunaan R/W RFID untuk keperluan sistem absensi. Dibandingkan RFID yang bersifat read only, R/W RFID mempunyai kelebihan di mana nomor ID dari kartu-kartu karyawan dapat diubah. Selain itu, pada pengembangan lebih lanjut dari aplikasi ini, dapat ditambahkan sistem penilaian kerja karyawan yang disimpan di dalam kartu. Hal ini sangat bermanfaat untuk perusahaan dengan jumlah karyawan yang sangat besar. Dengan adanya memori pada setiap kartu, maka tidak lagi dibutuhkan kapasitas memori yang besar pada mesin.

Aplikasi ini dibangun dengan menggunakan modul-modul sebagai berikut:
-    Modul ST-51 Small System AT8951

-    Modul LCD M1632
-    Modul D2C Delta I2C yang dilengkapi dengan RTC

D2C Delta I2C Module
-    Keypad 4×4
-    Modul CR013 R/W RFID

Modul alternatif

1. DU ISP+Case untuk pemrograman via USB

2. DU-232 untuk upload data record ke PC via USB

3. CB-232 untuk upload data record ke PC via RS232

Detail artikel dapat didownload disini

Listing program dapat didownload di sini

Anda dapat membangun aplikasi ini hanya dengan menghubungkan modul-modul di atas dan mendownload file hex dari an0164.zip, namun apabila diinginkan memesan dalam bentuk siap pakai atau ingin melakukan modifikasi dapat menghubungi design@delta-electronic.com

Teknologi RFID Baca Tulis

Friday, June 18th, 2010

AN0163

RFID atau Radio Frequency Identification adalah merupakan suatu teknik identifikasi obyek yang dilakukan dengan menggunakan pancaran gelombang radio. Modul RFID akan memancarkan frekwensi ke kartu ataupun gantungan kunci (key chain) yang dalam hal ini berfungsi sebagai transponder.

Frekwensi tersebut akan menimbulkan radiasi energi yang diubah menjadi sumber daya listrik yang akan memberikan tegangan pada rangkaian pemancar pada bagian transponder untuk memancarkan kembali identifikasinya ke Modul RFID.

Pada teknologi terkini, RFID tidak hanya berfungsi sebagai identifikasi obyek dengan fungsi baca saja, namun juga sebagai memori sehingga dapat dilakukan fungsi penulisan. RFID ini biasanya menggunakan frekwensi 13.56 MHz

Detail mengenai artikel ini dapat dipelajari di sini

Modul-modul pendukung

CR-013A RFID untuk protokol ISO14443A dengan tegangan 5V, support UART

CR-013B RFID untuk protokol ISO14443A dan B dengan tegangan 5V, support UART

CR-013F RFID untuk protokol ISO14443A/B/15693 dengan tegangan 5V, support UART

CR-022 RFID untuk protokol ISO14443A dengan tegangan 2.5 – 3.6V, support SPI, I2C & UART

CR-028 RFID untuk protokol ISO14443A dengan tegangan 2.5 – 3.6V, support UART

CR-802A RFID untuk protokol ISO14443A dengan tegangan 5V, support UART, lengkap dengan kabel serial

CR-802B RFID untuk protokol ISO14443A/B/15693 dengan tegangan 5V, support UART, lengkap dengan kabel serial

Software pendukung

Source code Demo Software untuk program aplikasi di PC di sini

Source code assembly untuk mikrokontroler di sini

Source code C untuk mikrokontroler di sini

Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan

Tuesday, March 16th, 2010

AN0161

Pada aplikasi industri, gerakan memindahkan obyek dari suatu sistem roda berjalan (conveyor) ke tempat lain secara repetitif seringkali dibutuhkan pada aplikasi sortir barang. Sebagai contoh pada aplikasi ini adalah proses sortir botol air mineral yang melalui sistem roda berjalan. Obyek berupa botol air mineral ukuran 600ml akan dipindahkan ke tempat lain sedangkan obyek lain akan tetap dilewatkan.

Modul pendukung

- DSR-08 sebagai Servo Controller

- ST-51 sebagai Sistem Mikrokontroler

- Mechanic Delta Robo Arm

- D-Sonar sebagai proximity sensor

- Robodyssey Grip Kit sebagai gripper

Atau dalam complete Set, Delta Robo Arm 2

Optional:

- Modul DU-232 sebagai USB to 232 Converter

- Modul DBM-01 sebagai Bluetooth module

Software Pendukung:

Armrobo.exe Software penggerak lengan secara visual

armrobo.zip Source Code pada Sistem Mikrokontroler ST-51 untuk aplikasi ini

Detail aplikasi

- AN0161 Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan

- AN0162 Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan (2)

Penghitung Obyek pada Sistem Roda Berjalan dengan menggunakan D-Sonar

Sunday, February 14th, 2010

AN0147

Pada artikel sebelumnya telah dibahas mengenai penghitung obyek atau barang pada sistem roda
berjalan atau conveyor yang menggunakan teknologi infrared. Namun teknik ini tidak dapat
berjalan dengan baik apabila obyek yang dihitung berupa botol atau benda-benda yang tembus
pandang sehingga infrared tentu akan mengalami kekeliruan dalam pendeteksian.
Teknologi ultrasonic yang menghitung adanya perbedaan jarak merupakan salah satu solusi yang
cukup baik. Namun antarmuka ultrasonic memang lebih rumit daripada infrared karena sinyal
yang diperoleh pada bagian receiver sangat kecil sehingga harus melalui penguatan terlebih
dahulu. Dengan adanya D-Sonar, maka masalah ini dapat diatasi. Selain itu D-Sonar juga
langsung memperhitungkan informasi jarak dan sekaligus mengirimkan ke UART. Hal ini
dilakukan pada saat sistem mikrokontroler meminta data dalam bentuk UART

Detail aplikasi ini dapat didownload di sini

Aplikasi ini dirancang dengan menggunakan:

- Modul DST-52 atau DST-51 Pro 2 sebagai Development System

- Modul D-Sonar sebagai ultrasonic range finder

- Modul LCD M1632 sebagai penampil