Posts Tagged ‘lengan robot’

AN-0198 Dasar Robotika 3 – Kerangka Robot

Tuesday, May 27th, 2014

Kerangka robot berdasarkan jenisnya terdiri dari:

Kerangka Robot Vehicle

Robot Vehicle adalah jenis robot beroda seperti pada Delta Robo Kits. Berikut adalah bagian-bagian dari kerangka Delta Robo Kits

Robot Vehicle biasanya memiliki roda, berikut adalah roda yang diproduksi oleh Delta Electronic yaitu Delta Robo Wheel V2 yang memiliki bagian-bagian sebagai berikut:

Kerangka Robot Walker

Robot walker adalah robot yang digerakkan oleh kaki, konstruksi yang
paling mudah adalah robot berkaki enam yang didisain dengan
menggunakan motor DC di mana gerakan memutar akan dikonversi
menjadi gerakan melangkah pada robot.

Robot Walker Sederhana

Untuk robot walker yang lebih kompleks, gerakan setiap kaki bukan lagi menggunakan gerakan memutar namun gerakan sudut yang dilakukan oleh motor servo. Sebagai contoh adalah robot laba-laba DH-18

Kerangka Robot Appendage

Robot Appendage didisain menyerupai bentuk lengan dan berfungsi
untuk memindahkan barang.

Paulus Andi Nalwan, ST Delta Electronic

Hardcopy

Dapatkan versi hardcopy disertai cara-cara membuat robot di sini

Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan

Tuesday, March 16th, 2010

AN0161

Pada aplikasi industri, gerakan memindahkan obyek dari suatu sistem roda berjalan (conveyor) ke tempat lain secara repetitif seringkali dibutuhkan pada aplikasi sortir barang. Sebagai contoh pada aplikasi ini adalah proses sortir botol air mineral yang melalui sistem roda berjalan. Obyek berupa botol air mineral ukuran 600ml akan dipindahkan ke tempat lain sedangkan obyek lain akan tetap dilewatkan.

Modul pendukung

- DSR-08 sebagai Servo Controller

- ST-51 sebagai Sistem Mikrokontroler

- Mechanic Delta Robo Arm

- D-Sonar sebagai proximity sensor

- Robodyssey Grip Kit sebagai gripper

Atau dalam complete Set, Delta Robo Arm 2

Optional:

- Modul DU-232 sebagai USB to 232 Converter

- Modul DBM-01 sebagai Bluetooth module

Software Pendukung:

Armrobo.exe Software penggerak lengan secara visual

armrobo.zip Source Code pada Sistem Mikrokontroler ST-51 untuk aplikasi ini

Detail aplikasi

- AN0161 Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan

- AN0162 Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan (2)

LENGAN ROBOT DENGAN 5 SUMBU GERAKAN

Sunday, February 14th, 2010

AN0155

Lengan adalah merupakan salah satu bagian yang seringkali digunakan pada robot, terutama untuk aplikasi robot humanoid. Lengan ini digunakan untuk mengambil obyek-obyek di sekitar robot. Pada kesempatan ini akan dibahas mengenai lengan robot dengan 5 sumbu gerakan yaitu putaran base, gerakan aktuator naik-turun, gerakan tangan naik-turun, gerakan gripper memutar dan gerakkan gripper menjepit

Detail artikel ini dapat didownload di sini

Modul ini dirancang dengan menggunakan:

- Servo Controller DSR-08

- Robotic Arm Mechanic

- 3 pcs Motor Servo GWS S04 BB

- 3 pcs Motor Servo HS-422

- 1 pcs Gripper Arm

- 1 pcs Delta USB to 232 DU-232

- 1 pcs ST-51 (stand alone application)

Software PC Application untuk menggerakkan lengan ini dapat didownload di sini