Posts Tagged ‘DST-AVR’

AN0172 Membangun Sistem Navigasi dengan DST-NAVI sebagai Sub System Sensor dan DST-AVR sebagai Sistem Mikrokontroler

Saturday, August 13th, 2011

Aplikasi robot seringkali membutuhkan navigasi di mana robot harus mengetahui ke mana arah gerakan dilakukan. Seperti pada robot pemadam api pada KRCI di mana robot harus bergerak menyusuri ruangan-ruangan, dalam hal ini sistem navigasi sangat dibutuhkan untuk memandu gerakan robot tersebut.

DST-NAVI adalah merupakan sebuah sub system yang mengatur pengambilan data-data dari sensor jarak (ultrasonik maupun infrared) dan sensor kompas. Dengan mengetahui posisi robot terhadap dinding-dinding ataupun sudut terhadap arah mata angin maka dapat ditentukan ke mana robot harus bergerak.

Pada aplikasi ini digunakan Modul DST-AVR sebagai otak robot dan data-data sensor akan ditampilkan secara bergantian pada LCD berupa data jarak dengan menggunakan teknik infrared dari 8 sensor GP2D12 atau GP2Y0A21, teknik ultrasonik dari 8 sensor SRF-05 dan sensor kompas CMPS09 / 10

Modul pendukung artikel ini adalah:

- DST-NAVI

- DST-AVR

- LCD

- Infrared Range Finder GP2D12

- Ultrasonic Range Finder SRF05

- CMPS09 Digital Compass atau

- CMPS10 Digital Compass

Software pendukung:

- Microcontroller Source Code (Compile by AVR Studio)

Artikel dapat didownload di AN0172

Ampermeter Digital Dengan menggunakan DST-37

Saturday, February 13th, 2010

AN1006

Setelah membuat voltmeter digital, selanjutnya akan dibuat aplikasi lainnya
yaitu ampermeter digital. Pada dasarnya, hampir sama dengan aplikasi voltmeter
digital, yaitu untuk menampilkan apa yang diukur di LCD. dalam ampermeter digital
ini, akan ditampilkan ke LCD berapa nilai arus yang digunakan oleh beban dan juga
tampilan berapa tegangan yang diukur.
Mikrokontroler AVR Atmega8535 sudah dilengkapi dengan beberapa fitur
ADC seperti resolusi 10/8 bit , 8 chanel input yang terletak di PORTA, dan 0-VCC
input ADC, jadi input yang berupa tegangan 0 sampai 5 volt dapat langsung di
hubungkan ke mikrokontroler ini melalui salah satu kanal ADC. Dalam menggunakan
DST-37, harus menggunakan soket konverter untuk mengkonversi pin-pin 8515 ke
8535

Detail artikel dapat didownload di sini

Modul ini dirancang dengan menggunakan

- Modul DST AVR yang dapat dilihat di sini

- Modul DCS-01 yang dapat dilihat di sini

Voltmeter Digital Dengan menggunakan DST-AVR ProV3.7

Saturday, February 13th, 2010

AN1005

Voltmeter adalah alat instrumentasi yang paling sering digunakan oleh praktisi
elektronika, voltmeter ada 2 jenis, yakni voltmeter analog dan voltmeter digital.kedua
jenis voltmeter tersebut mempunyai fungsi sama, yang membedakan adalah
tampilannya, jika voltmeter analog menggunakan jarum penunjuk sedangkan
voltmeter digital menggunakan LCD ( liquid crystal display ).
Dalam artikel ini akan dibahas tentang voltmeter yang mempunyai tampilan
digital yaitu tampilan di LCD, dimana dalam artikel ini digunakan AVR Atmega8535
dengan bahasa pemrograman C. Dengan bahasa C, dapat digunakan Code Vision
AVR C kompiler(CVAVR) sebagai kompiler bahasa C. Dalam CVAVR juga terdapat
program generator, sehingga dapat membuat program lebih cepat. seperti pembuatan
program inisialisasi ADC. pada gambar dibawah ini, adalah blok diagram voltmeter
digital

Detail artikel dapat didownload di sini

Informasi produk DST-AVR dapat dilihat di sini

Antarmuka DST-AVR dengan RTC DS1287

Saturday, February 13th, 2010

AN1004

DS1287/DS12887 adalah merupakan komponen utama dari modul RTC-1287
di mana IC ini berfungsi sebagai sebuah rangkaian jam digital yang tetap bekerja
selama 10 tahun walaupun power supply tidak diaktifkan. Data-data waktu
tersimpan
dalam memori yang bersifat non volatile pada IC tersebut.

Detail artikel dapat didownload di sini

Informasi produk DST-AVR dapat dilihat di sini

Informasi produk RTC-1287 dapat dilihat di sini

Source code dapat didownload di sini

Antarmuka LCD pada DST-AVR

Saturday, February 13th, 2010

AN1003

LCD adalah merupakan display yang paling praktis karena selain menampilkan numerik juga dapat menampilkan karakter. Selain itu, LCD memiliki konsumsi daya yang rendah dibandingkan LED dan lebih mudah antarmukanya. Hal ini disebabkan karena sebagian besar LCD telah memiliki mikrokontroler yang mengatur proses scanning, pengaturan posisi dan lain-lain pada layar. Mikrokontroler pengguna hanya perlu mengirimkan perintah-perintah sesuai data sheet LCD tersebut.

Modul DST-AVR memiliki 2 port LCD yaitu LCD Standard M1632 dan LCD Hitachi HD44780

Detail artikel dapat didownload di sini

Informasi produk DST-AVR dapat dilihat di sini

Source code dapat didownload di sini

Komunikasi Data Secara Serial pada DST-AVR

Saturday, February 13th, 2010

AN1002

AVR ATMega8515 memiliki port UART, yaitu komunikasi asinkron yang digunakan untuk antarmuka dengan PC Serial Port atau UART-UART mikrokontroler lainnya.

Detail artikel dapat didownload di sini

Informasi produk DST-AVR dapat dilihat di sini

Source code dapat didownload di sini

Antarmuka PC Keyboard dengan DST-AVR

Saturday, February 13th, 2010

AN1001

Artikel ini membahas tentang antarmuka PC Keyboard pada mikrokontroler AVR yang ada pada Development System DST-AVR. Dibandingkan keypad, PC Keyboard merupakan media yang lebih dalam hal jumlah tombol yang diinputkan yang tersusun dalam susunan qwerty. Selain itu juga jumlah I/O yang digunakan jauh lebih sedikit daripada keypad. PC Keyboard hanya membutuhkan 2 pin I/O yaitu Data dan Clock saja sebagai I/O

Detail artikel dapat didownload di sini

Informasi produk DST-AVR dapat dilihat di sini

Source code dapat didownload di sini