Posts Tagged ‘conveyor’

Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan

Tuesday, March 16th, 2010

AN0161

Pada aplikasi industri, gerakan memindahkan obyek dari suatu sistem roda berjalan (conveyor) ke tempat lain secara repetitif seringkali dibutuhkan pada aplikasi sortir barang. Sebagai contoh pada aplikasi ini adalah proses sortir botol air mineral yang melalui sistem roda berjalan. Obyek berupa botol air mineral ukuran 600ml akan dipindahkan ke tempat lain sedangkan obyek lain akan tetap dilewatkan.

Modul pendukung

- DSR-08 sebagai Servo Controller

- ST-51 sebagai Sistem Mikrokontroler

- Mechanic Delta Robo Arm

- D-Sonar sebagai proximity sensor

- Robodyssey Grip Kit sebagai gripper

Atau dalam complete Set, Delta Robo Arm 2

Optional:

- Modul DU-232 sebagai USB to 232 Converter

- Modul DBM-01 sebagai Bluetooth module

Software Pendukung:

Armrobo.exe Software penggerak lengan secara visual

armrobo.zip Source Code pada Sistem Mikrokontroler ST-51 untuk aplikasi ini

Detail aplikasi

- AN0161 Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan

- AN0162 Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan (2)

Penghitung Obyek pada Sistem Roda Berjalan dengan menggunakan D-Sonar

Sunday, February 14th, 2010

AN0147

Pada artikel sebelumnya telah dibahas mengenai penghitung obyek atau barang pada sistem roda
berjalan atau conveyor yang menggunakan teknologi infrared. Namun teknik ini tidak dapat
berjalan dengan baik apabila obyek yang dihitung berupa botol atau benda-benda yang tembus
pandang sehingga infrared tentu akan mengalami kekeliruan dalam pendeteksian.
Teknologi ultrasonic yang menghitung adanya perbedaan jarak merupakan salah satu solusi yang
cukup baik. Namun antarmuka ultrasonic memang lebih rumit daripada infrared karena sinyal
yang diperoleh pada bagian receiver sangat kecil sehingga harus melalui penguatan terlebih
dahulu. Dengan adanya D-Sonar, maka masalah ini dapat diatasi. Selain itu D-Sonar juga
langsung memperhitungkan informasi jarak dan sekaligus mengirimkan ke UART. Hal ini
dilakukan pada saat sistem mikrokontroler meminta data dalam bentuk UART

Detail aplikasi ini dapat didownload di sini

Aplikasi ini dirancang dengan menggunakan:

- Modul DST-52 atau DST-51 Pro 2 sebagai Development System

- Modul D-Sonar sebagai ultrasonic range finder

- Modul LCD M1632 sebagai penampil

Penghitung Obyek pada Sistem Roda Berjalan dengan menggunakan D-Sonar

Friday, March 27th, 2009

Pada artikel sebelumnya telah dibahas mengenai penghitung obyek atau barang pada sistem roda berjalan atau conveyor yang menggunakan teknologi infrared. Namun teknik ini tidak dapat berjalan dengan baik apabila obyek yang dihitung berupa botol atau benda-benda yang tembus pandang sehingga infrared tentu akan mengalami kekeliruan dalam pendeteksian.

Detail article dapat di lihat di sini

Modul pendukung :

Aplikasi Modul DST-52 sebagai penghitung barang dalam roda berjalan

Friday, September 5th, 2008

AN0073

Artikel berikut membahas aplikasi Modul DST-52 sebagai penghitung jumlah barang yang melalui sebuah konveyor (roda berjalan) yang seringkali ditemukan pada proses-proses industri. Selain berfungsi sebagai penghitung jumlah barang, aplikasi ini juga dapat berfungsi sebagai penghitung jumlah kendaraan yang melalui suatu pintu tertentu.

Detail article dapat di lihat di sini

Software pendukung

Modul pendukung