Artikel berikut ini membahas robot pemadam sederhana dengan menggunakan sensor api UVTRON R9454 yang menggunakan teknik ultraviolet. Pembahasan pada kesempatan kali ini adalah proses mencari titik api dan pemadamannya. Pada kesempatan lebih lanjut akan kita bahas bagaiman robot tersebut menjelajah ruangan mencari titik api tadi
