by paulus andi

AN0161

Pada aplikasi industri, gerakan memindahkan obyek dari suatu sistem roda berjalan (conveyor) ke tempat lain secara repetitif seringkali dibutuhkan pada aplikasi sortir barang. Sebagai contoh pada aplikasi ini adalah proses sortir botol air mineral yang melalui sistem roda berjalan. Obyek berupa botol air mineral ukuran 600ml akan dipindahkan ke tempat lain sedangkan obyek lain akan tetap dilewatkan.

Modul pendukung

- DSR-08 sebagai Servo Controller

- ST-51 sebagai Sistem Mikrokontroler

- Mechanic Delta Robo Arm

- D-Sonar sebagai proximity sensor

- Robodyssey Grip Kit sebagai gripper

Atau dalam complete Set, Delta Robo Arm 2

Optional:

- Modul DU-232 sebagai USB to 232 Converter

- Modul DBM-01 sebagai Bluetooth module

Software Pendukung:

Armrobo.exe Software penggerak lengan secara visual

armrobo.zip Source Code pada Sistem Mikrokontroler ST-51 untuk aplikasi ini

Detail aplikasi

- AN0161 Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan

- AN0162 Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan (2)

by paulus andi

AN0160

Pada pemrograman mikrokontroler dibutuhkan sebuah software untuk editor, assembly / compiler dan downloader. Biasanya vendor-vendor mikrokontroler banyak menyediakan software-software tersebut, namun akan lebih mudah bagi programmer bila proses-proses tersebut terintegrasi dalam sebuah software yang biasa disebut IDE (Integrated Development Environment).

Pada artikel-artikel sebelumnya telah dibahas penggunaan JFE pada DST-51, di mana proses download program dilakukan melalui serial maupun ISP parallel. Saat ini telah diluncurkan DST-51 USB Version di mana proses pemrograman dilakukan melalui USB ISP oleh karena itu pada artikel ini akan dibahas mengenai setting JFE untuk mendownload program melalui USB port DST-51.

Detail artikel dapat didownload di sini

Modul pendukung

- Modul DST-51