by paulus andi
AN0152
Setelah aplikasi sebelumnya membahas penggunaan timer, pada artikel kali ini membahas penggunaan UART0 dan UART1. Pada ATMEGA 128 2 UART dapat digunakan bersamaan. Pada DST-AVR Stamp sudah terdapat 2 konektor untuk serial yang kompatibel dengan kabel RS232 sehingga memudahkan penggunaannya karena tidak membutuhkan rangakaian level converter lagi untuk mengubah level tegangan 5V menjadi level RS232.
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
Software pendukung:
by paulus andi
AN0151
Pada artikel kali ini akan membahas penggunaan DST-128 AVR Stamp. Sebelum membahas lebih lanjut terlebih dahulu perlu diketahui spesifikasi dari DST-128 AVR Stamp ini.
Spesifikasi :
- 128 Kb Flash PEROM
- 4Kb EEPROM
- 4Kb SRAM
- On Chip Analog Comparator
- 8 Channel 10 bit ADC
- 2 8 bit PWM
- 6 PWM dengan resolusi programmable (2-16 bit)
- Dual Programmable UART
- SPI Interface
- Programmable Watchdog dengan On Chip Oscillator
- Adjustable VREF ADC
- 53 bit I/O
- Power On Reset dan Programmable Brown out detection
- Internal Calibrated RC Oscillator
- Paket termasuk Kabel ISP, CD dan Kabel RS232
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
by paulus andi
AN0150
Pada aplikasi-aplikasi tertentu kadang-kadang dibutuhkan robot berhenti di suatu jarak tertentu terhadap obyek. Contohnya apabila robot akan mengambil ancang-ancang untuk memerintahkan lengan mengambil obyek atau aktifitas parkir. Robot harus berhenti pada jarak tertentu dari obyek atau batasan parkir tersebut.
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
by paulus andi
AN0149
Pada artikel sebelumnya telah dibahas robot warrior version yang dikendalikan dengan joystick secara wireless maka pada aplikasi ini akan dibahas robot hexapod warrior yang bergerak secara otomatis sehingga dapat digunakan sebagai lawan bermain dari robot warrior yang dikendalikan dengan joystick.
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
by paulus andi
Deteksi ketinggian dari level air seringkali dibutuhkan untuk peringatan dini terhadap kondisi-kondisi tertentu. Contohnya kondisi banjir atau kondisi penuhnya tangki. Sensor berupa pelampung seringkali bermasalah pada bagian mekanis. Dengan menggunakan teknologi ultrasonic maka efek mekanis dapat dieliminasi.
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
by paulus andi
Pada artikel sebelumnya telah dibahas mengenai penghitung obyek atau barang pada sistem roda berjalan atau conveyor yang menggunakan teknologi infrared. Namun teknik ini tidak dapat berjalan dengan baik apabila obyek yang dihitung berupa botol atau benda-benda yang tembus pandang sehingga infrared tentu akan mengalami kekeliruan dalam pendeteksian.
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
