by paulus andi
AN0147
Pada artikel sebelumnya telah dibahas mengenai penghitung obyek atau barang pada sistem roda
berjalan atau conveyor yang menggunakan teknologi infrared. Namun teknik ini tidak dapat
berjalan dengan baik apabila obyek yang dihitung berupa botol atau benda-benda yang tembus
pandang sehingga infrared tentu akan mengalami kekeliruan dalam pendeteksian.
Teknologi ultrasonic yang menghitung adanya perbedaan jarak merupakan salah satu solusi yang
cukup baik. Namun antarmuka ultrasonic memang lebih rumit daripada infrared karena sinyal
yang diperoleh pada bagian receiver sangat kecil sehingga harus melalui penguatan terlebih
dahulu. Dengan adanya D-Sonar, maka masalah ini dapat diatasi. Selain itu D-Sonar juga
langsung memperhitungkan informasi jarak dan sekaligus mengirimkan ke UART. Hal ini
dilakukan pada saat sistem mikrokontroler meminta data dalam bentuk UART
Detail aplikasi ini dapat didownload di sini
Aplikasi ini dirancang dengan menggunakan:
- Modul DST-52 atau DST-51 Pro 2 sebagai Development System
- Modul D-Sonar sebagai ultrasonic range finder
- Modul LCD M1632 sebagai penampil
by paulus andi
Aplikasi ini dibangun dengan menggunakan 4 jenis sensor gas di mana masing-masing sensor dapat digunakan untuk mendeteksi lebih dari satu jenis gas. Sensor pertama TGS-2201 memiliki dua elemen yang digunakan untuk mengukur kadar gas yang dideteksi dan sensor kedua, ketiga dan keempat, TGS-2620, TGS-2602 dan AF-30 memiliki sebuah elemen.
Detail artikel dapat didownload di sini
Informasi mengenai DQI-04 dan DU-232 dapat dilihat di sini
by paulus andi
AN0150
Pada aplikasi-aplikasi tertentu kadang-kadang dibutuhkan robot berhenti di suatu jarak tertentu terhadap obyek. Contohnya apabila robot akan mengambil ancang-ancang untuk memerintahkan lengan mengambil obyek atau aktifitas parkir. Robot harus berhenti pada jarak tertentu dari obyek atau batasan parkir tersebut.
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
by paulus andi
AN0149
Pada artikel sebelumnya telah dibahas robot warrior version yang dikendalikan dengan joystick secara wireless maka pada aplikasi ini akan dibahas robot hexapod warrior yang bergerak secara otomatis sehingga dapat digunakan sebagai lawan bermain dari robot warrior yang dikendalikan dengan joystick.
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
by paulus andi
Deteksi ketinggian dari level air seringkali dibutuhkan untuk peringatan dini terhadap kondisi-kondisi tertentu. Contohnya kondisi banjir atau kondisi penuhnya tangki. Sensor berupa pelampung seringkali bermasalah pada bagian mekanis. Dengan menggunakan teknologi ultrasonic maka efek mekanis dapat dieliminasi.
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
by paulus andi
Pada artikel sebelumnya telah dibahas mengenai penghitung obyek atau barang pada sistem roda berjalan atau conveyor yang menggunakan teknologi infrared. Namun teknik ini tidak dapat berjalan dengan baik apabila obyek yang dihitung berupa botol atau benda-benda yang tembus pandang sehingga infrared tentu akan mengalami kekeliruan dalam pendeteksian.
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
by paulus andi
AN0146
Pengukuran jarak terhadap suatu obyek merupakan aplikasi yang seringkali dijumpai di dunia elektronika. Aplikasi ini dibutuhkan pada robot yang hendak mengetahui jarak antara robot terhadap obyek atau sebagai sensor proximity yang menghitung berapa obyek yang melalui conveyor.
Listing program dapat didownload di sini
revisi 11/05/10
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
by paulus andi
AN0135
SRF-04 adalah merupakan modul yang berisi transmitter dan receiver ultrasonic, modul ini dapat digunakan untuk mengukur jarak.
Modul ini mengukur jarak dengan cara menghitung selisih waktu antara saat pemancaran sinyal dan saat penerimaan sinyal pantul.
Detail article dapat di lihat di sini
by paulus andi
AN2023
GP2D12 Adalah sensor jarak yang berbasikan infra red, sensor ini dapat mendeteksi obyek dengan jarak 10 sampai 80 cm. Output dari GP2D12 adalah berupa tegangan analog. Agar GP2D12 dapat berhubungan dengan mikrokontroller di perlukan ADC ( Analog to Digital conventer ) yang berfungsi untuk mengkonversi output dari GP2D12 yang berupa Analog menjadi Digital. Saat ini telah banyak berkembang mikrokontroller yang sudah built-in ADC, salah satunya adalah R5F2113 ( R8C/Tiny series ) keluaran dari Renesas corp. Jadi antara GP2D12 dan mikrokontroler dapat dihubungkan secara langsung.tanpa menggunakan ADC eksternal lagi .
Detail article dapat di lihat di sini
Software pendukung
Modul pendukung
by paulus andi
AN2021
Aplikasi ni dapat di gunkan untuk mengetahui lebih kuat mana antara cahaya yang datang dari arah kiri atau arah kanan, Aplikasi ini dibuat dengan menggunakan modul DSTR8C, LCD dan 3 buah LDR ( Resistor yang nilai resistansinya tergantung cahaya ) .
Detail article dapat di lihat di sini
Software pendukung
Modul pendukung
