Go to content Go to navigation Go to search

Kendali Robot melalui RF dengan D-JOY Controller

by paulus andi

AN0140

Joystick PS2 adalah sebuah media pengendali robot yang cukup handal. Dibandingkan dengan PC Keyboard yang kurang fleksibel dan keypad yang mempunyai jumlah tombol terbatas media ini jauh lebih sesuai. Namun berbeda dengan PC Keyboard maupun keypad, joystick membutuhkan masukkan perintah terlebih dahulu untuk mengirimkan datanya.

Pada saat mikrokontroler ingin mengambil data dari joystick maka mikrokontroler harus memberitahu joystick bahwa datanya akan diambil dengan memberikan logika 0 pada pin ATT dan mengirimkan data sebagai  perintah mulai atau start command (0×01).
Setelah perintah mulai diterima oleh joystick maka joystick akan mengirim data yang menunjukkan ID dari joystick ( 0×41 untuk joystik digital dan 0×73 untuk joystick analog red mode ). Pada saat yang bersamaan dengan josytick mengirim ID mikrokontroler juga mengirim data ( 0×42 ) untuk meminta data dari joystick
Saat data  ( 0×42 ) diterima maka joystick akan membalas dengan mengirimkan data ( 0×52 ) sebagai pemberitahuan bahwa data akan segera dikirim.
Setelah itu joystik mengirimkan data 6 x 8 bit yang berisi informasi tombol mana saja yang ditekan ( semua tombol adalah aktif low ).

Detail article dapat di lihat di sini

Mikrokontroler dan Joystick

by paulus andi

AN2032

Selain dapat di hubungkan dengan playstation dan komputer, joystick juga dapat di hubungkan dengan mikrokontroler.

Berikut akan di bahas cara menghubungkan joystick ke mikrokontroler.

Detail article dapat di lihat di sini

Antarmuka Joystick dengan Modul DST-R8C

by paulus andi

AN2011

Artikel ini membahas tentang bagaimana DST-R8C membaca data inputan dari sebuah joystick. Dibandingkan Keypad maupun Keyboard, penggunaan joystick akan terasa lebih linier dan praktis terutama untuk aplikasi pengendali motor.

Detail article dapat di lihat di sini

Software pendukung

Modul pendukung

Antar muka Joystick dengan Modul DST-52

by paulus andi

AN0079

Bila pada aplikasi-aplikasi sebelumnya seringkali kita gunakan Keypad, PC Keyboard atau switch sebagai input, maka pada aplikasi kali ini akan dibahas penggunaan joystick dalam mengendalikan sistem yang berbasis Modul DST-52. Dibandingkan Keypad maupun Keyboard, penggunaan joystick akan terasa lebih linier dan praktis terutama untuk aplikasi pengendali motor.

Detail Aplikasi dapat di lihat di sini

Software pendukung

  • Joystick

Modul pendukung

Penampil Tombol tombol remote control Sony pada M1632 LCD oleh Modul DST-52

by paulus andi

AN0049

Pada artikel-artikel sebelumnya, banyak dibahas penggunaan keypad ataupun PC keyboard sebagai media input data dari suatu system berbasis mikrokontroler seperti DST-52.
Pada artikel ini, akan dibahas satu jenis lagi dari media input yang ada yaitu remote control. Dibandingkan dengan PC Keyboard maupun keypad, sebuah remote control seringkali dirasa lebih praktis. Remote Control mempunyai dimensi yang jauh lebih kecil dan bersifat portable

            Dengan keypad, seringkali kita harus memikirkan instalasinya di kotak. PC Keyboard seringkali dirasa terlalu besar. Remote Control adalah alternatif untuk memecahkan masalah ini. Remote Control yang dibahas saat ini adalah remote control merk Sony, di mana remote control ini sudah mempunyai standard bentuk data yang mudah diperoleh.

Detail article dapat di lihat di sini

Software

Data Sheet

Modul  pendukung