AN-0198 Dasar Robotika 3 – Kerangka Robot

Kerangka robot berdasarkan jenisnya terdiri dari:

Kerangka Robot Vehicle

Robot Vehicle adalah jenis robot beroda seperti pada Delta Robo Kits. Berikut adalah bagian-bagian dari kerangka Delta Robo Kits

Robot Vehicle biasanya memiliki roda, berikut adalah roda yang diproduksi oleh Delta Electronic yaitu Delta Robo Wheel V2 yang memiliki bagian-bagian sebagai berikut:

Kerangka Robot Walker

Robot walker adalah robot yang digerakkan oleh kaki, konstruksi yang
paling mudah adalah robot berkaki enam yang didisain dengan
menggunakan motor DC di mana gerakan memutar akan dikonversi
menjadi gerakan melangkah pada robot.

Robot Walker Sederhana

Untuk robot walker yang lebih kompleks, gerakan setiap kaki bukan lagi menggunakan gerakan memutar namun gerakan sudut yang dilakukan oleh motor servo. Sebagai contoh adalah robot laba-laba DH-18

Kerangka Robot Appendage

Robot Appendage didisain menyerupai bentuk lengan dan berfungsi
untuk memindahkan barang.

Paulus Andi Nalwan, ST Delta Electronic

Hardcopy

Dapatkan versi hardcopy disertai cara-cara membuat robot di sini

Tags: , , , , , , , , , , ,

Leave a Reply

{"Message":"User: anonymous is not authorized to perform: es:ESHttpPost"}