AN0184 Antarmuka Robot KRCI dengan sensor-sensornya menggunakan DST Navi

Seperti telah dibahas pada artikel AN0172 di mana sistem navigasi robot dapat dilakukan dengan lebih mudah menggunakan DST-Navi. Dengan Sub System ini, proses perhitungan pulsa dari sensor sonar, proses penghitungan tegangan sensor inframerah ataupun akses I2C kompas dapat dilakukan dengan mudah karena mikrokontroler robot tidak perlu lagi melakukan perhitungan jarak. Proses perhitungan dilakukan oleh mikrokontroler yang ada dalam sub system berdasarkan perintah dari mikrokontroler robot. Hasil dari perhitungan akan dikirim ke mikrokontroler robot melalui Port UART.

DST Navi (SRF05, CMPS10, GP2Y0A21)

Tags: , , , , , , , , , , , , , , , ,